Me paso una serie de enlaces un compañero de trabajo y prácticamente así,  directamente, los pego:

La original es esta pagina  de un antiguo militar americano, donde explica como funcionaban los cañones y sus sistema de cálculo de tiro por la segunda guerra mundial.

Quizás la máquina más interesante sea esta , un autentico computador mecánico que controlaba como apuntaban los cañones de diversos barcos de guerra. Solamente el aspecto de dicha máquina ya impresiona:

Si teneis paciencia, en la pagina explican sus funciones y como se manejaba, obviamente, todo en ingles.

La complejidad del sistema es altisima, pues es practicamente un mecanismo de relojeria (por la precisión requerida) pero muchisimo más complicado, y es que debe incluir un monton de mecanismos para sumar, restar, dividir e incluso ¡integrar! y asi lograr el resultado requerido.

Es curioso lo que se llegaba a complicar una cosa que actualmente, cualquier móvil con el software adecuado, te calcularía en “tiempo real”.

Y en esta otra parte se pueden ver los sistemas de recarga de los diversos cañones, en forma de video de entrenamiento.

De complicaciones no se salva ni la forma de actuar sobre los cañones de por aquel entonces, y es que al no existir los actuales motores de pasos y servos, debian usar su primo “primitivo”, los synchros, para segurar una actuación precisa.

Vuelvo al tema de los relojes, que últimamente les estoy encontrando su gracia, sobretodo viendo lo curiosos que pueden llegar a ser.

Los relojes, para ser útiles, tienen que buscar la mayor exactitud y repetibilidad posible en su funcionamiento, para ello es necesario buscar un tipo de movimiento que se repita exactamente igual a lo largo del tiempo, y uno de los más importantes son los llamados “mecanismos de escapes” o simplemente “escapes” (y si buscáis en ingles, escapement).

Estos mecanismos transforman el movimiento de rotación producido por un peso o un muelle, en un movimiento preciso de rotación o oscilación, que será el que gobierne el resto del reloj.  Personalmente lo describiría como el “generador de segundos”, pues es el que me va a marcar el tic-tac típico de los relojes, que desmultiplicándolo posteriormente a 1/60 nos dará los minutos y otra vez por 1/60 nos dará las horas (aquí lo explican bien). En el primer resultado de la búsqueda google está esta pagina con un cálculo físico del este mecanismo, perteneciente a la UPM, por si tenéis curiosidad.

Existen miles de variantes del mecanismo, cada cual más curiosa, siendo quizás la más simple la de péndulo que aparece en el artículo de la wikipedia (en ingles), cuya idea se atribuye a Galileo:

El de la imagen nos da un ejemplo perfecto del funcionamiento básico de estos mecanismos. Vemos como la rueda de gira sólo como le deja el péndulo, y aunque no se note, suele ser la misma rueda la que le da el pequeño impulso al péndulo necesario para vencer sus rozamientos y que no se pare.

Como el periodo de oscilación de un péndulo es muy constante, y además controlable con la longitud de su brazo, tenemos un mecanismo sencillo, regulable y con suficiente precisión como para comenzar con la aventura de crear un reloj mecánico.

Posteriormente se han desarrollado muchísimas variantes del mecanismo, basadas en muelles, masas oscilantes y sus inercias, cilindros giratorios…

Una colección de escapes graciosa es la que tiene hecha este usuario en youtube, mi favorito es este:

Y otros ejemplos, enteramente realizados con lego technic, por otro usuario inspirado:

Este usuario tiene una buena colección, cada cual más ingenioso, ¡recomiendo verlos todos!

Y para terminar con los vídeos, uno de “alta tecnología”, con estudio dinámico de Audemars Piguet:

Si quereis ver más ya sabeis, basta buscar escapement en youtube!

Dentro de los sistemas de desplazamiento por ruedas siempre tenemos claro que una rueda nos llevara siempre a movernos en una dirección más o menos perpendicular a su eje, y ello es una ventaja que usamos para dar direccionabilidad por ejemplo,a los coches.

¿Pero que ocurre si queremos movernos en todas direcciones, sin tener que hacer direccionables todas las ruedas? Para ello existe un invento llamado ruedas “holonomicas” o omniwheels, que aunque existen con muchos diseños distintos (P.E. la mecanum), tienen en común que en realidad son un montón de ruedas colocadas de manera que forman una rueda más grande.

Las caracteristicas de estas ruedas hacen que al combinar varias,  y anularse los esfuerzos oblicuos que producen, se pueda lograr que se muevan en cualquier dirección, siendo lo más sorprendente cuando logran moverse justo en la dirección de su eje.

Esto las convierte en una de las formas preferidas para el desplazamiento de robots, pues logras simplificar la mecánica de estos (al no necesitar sistemas de direccion de las ruedas) y sustituye todo por un sistema en el que cada rueda tiene un motor, y es la combinacion de las velocidades de estos motores las que hace moverse en una dirección u otra el robot.

Un ejemplo de las matemáticas detras de su movimiento lo podéis encontrar aquí, pero tened en cuenta que segun la disposición y tipo de omniwheels no sera exactamente lo mismo.

Un demostración de su funcionamiento (se ve mejor en vídeo):

Y una aplicación practica, en una carretilla elevadora:

El problema con este tipo de ruedas es que supone que el rozamiento (o mejor dicho, el deslizamiento) en todas las ruedas es exactamente igual, por lo que sólo funcionan bien en superficies lisas y homogeneas, lo que casi las descarta para cualquier cosa en el exterior. Pero para medios interiores y con poco sitio son una solución perfecta.

También habría que ver como se podrían corregir defectos en su comportamiento mediante la incorporación de acelerometros y el consiguiente “ordenador de control”.

La cavitacion suele ser un efecto indeseado en cualquier tipo de maquinaria de fluidos. Se da cuando en alguna parte de un liquido a alta velocidad se forma una depresión tan fuerte que el liquido pasa a su forma de gas. El problema en si no es el gas, sino que las burbujas que se forman, al colapsarse en forma de pequeñas explosiones, destrozan todo lo que este cerca, y por eso es tan critico el evitarlas en, por ejemplo, bombas hidráulicas o hélices de barcos (además de por una perdida enorme en la eficiencia de estos).

Lo curioso de este caso es como una variación del efecto anterior puede usarse para fines totalmente opuestos (mejorar la eficacia de un torpedo)

La wikipedia define muy bien el fenómeno de la supercavitación en si, que en teoría no es tan complicado pero en la realidad es mucho mas difícil de lograr de lo que parece.

Básicamente consiste en crear una burbuja de aire, con la punta del proyectil, que envuelva la práctica totalidad de este, de manera que no existe un contacto entre el agua y el torpedo más que en una pequeña zona, disminuyendo la resistencia al avance a una pequeña parte de la inicial.

Esto es mucho más fácil de decir que de hacer, y conlleva una serie de problemas grandes, desde la necesidad de una potente propulsión, a la geometría de la punta y a la generación de la burbuja en si.

La idea de aprovecharse de esto fue explotada por el “Instituto Ucraniano de Hidromecánica” para diseñar el “Shkvall” (en google hay mucha info), un torpedo con unas capacidades impensables para la tecnología de la época, con una velocidad máxima (supuesta) en torno a los ¡¡¡360nudos bajo el agua!!!

Esto dejaría a los torpedos actuales a la altura de flechas en comparación con las balas, y permitiría  una superioridad en la lucha agua-agua enorme.

Aunque se sabe que existe desde el 77, fue en el 95 cuando se dio a conocer a la luz pública y las últimas noticias que se tienen de esta tecnología es la de que está en poder de Iran, seguramente debido a la comprar de cerebros rusos de este país.

Para hacernos una idea de como “adelantó por la derecha” la entonces URSS a los americanos hay que decir q el mayor uso que estos últimos dieron a la supercavitación fue en proyectiles balísticos antiminas, osea balas con un diseño supercavitatorio para la destrucción de minas marinas desde helicópteros, y es que se necesitaba alcanzar una profundidad de impacto de 12m de profundidad para destruirlas. Obviamente ahora ya tiene muchos equipos desarrollando su propio “Shkvall”, (seguramente partiendo de alguno que hayan logrado en Rusia via contrabando).

Un poco de información técnica puede encontrarse  aqui (es increible la de páginas técnicas que hay en temas militares, casi más que civiles)

En esta imagen de la punta se observa la cara plana en la punta, de la que parte la burbuja, y lo que parecen unas toberas justo cdetras cuya labor sea  seguramente “inflarla” para aumentar su volumen.

Y como ultimo, una increíble imagen del efecto en plena formación, desde un inicio con una pequeña burbuja hasta una burbuja rodeando completamente el proyectil.

¿Para cuando submarinos con supercavitación?

Me sonaba haber visto algo parecido en juguetes, e incluso había pensado en sus pros y contras, llegando a la conclusión de que directamente no se movería en un suelo que no fuese, al menos, ligeramente “suelto. El bicho en si era este:

Llamado “Tyco Terrain Twister”.

Pues ¡resulta que existieron en escala real maquinas similares, y encima lo probaron las principales potencias mundiales!

Al parecer la idea original fue de un soldado alemán del frente ruso, Johannes Raedel, que viendo como los Panzer quedaban… eso, “empanzados” se le ocurrió usar un sistema de propulsión un poco “especial”. Le dieron permiso sus superiores para construir y probar un prototipo en el Tyrol, y aquí está lo que construyo:

El modelo en si logró tener un poder de tracción muy alto e incluso subir pendientes muy inclinadas, pero por lo que se vé no se llego a producir en serie.

Las patentes del modelo fueron saqueadas tras la WWII, de manera que tanto rusos como soviéticos tuvieron acceso a la documentación que les permitió hacer sus propias variantes. los principales interesados eran los rusos, buscando métodos eficaces de transporte.

Los rusos, por medio de su fabricante ZIL, construyeron el suyo propio, que aquí se ve en acción:

Y los americanos tuvieron su versión en uno construido por Chrysler:

las últimas fotos las saque de aqui, aunque lo realmente interesante ha sido descubrir la existencia del fabricante ruso ZIL, que por lo que parece es una curiosa fábrica de “inventos curiosos” rusos, que hicieron incluso limusinas y ¡coches de carreras!

Como estoy un poco vago, y probando CAElinux (del que ya hablaré) os dejo para el fin de semana unos videos de youtube de cajas de cambio realizadas con Lego.

Si, como suena, en Lego. Y no son pocas, nada más que en vídeos ya hay 38…

Y yo que me creía original cuando hice una secuencial de tres marchas para un proyecto de coche que tenia… Como excusa decir que yo no tenia tantas piezas

Disfrutad del ingenio de la gente:

1º Una automática

2º aquí quizás se vea mejor

3º una borrosa manual, pero ¡de 10 marchas!

Y para mi padre, una en meccano:

El link a su página es ESTE

No se ni como, porque a estas cosas llegas por los caminos más insospechados, pero llegue a la pagina de un “geek” de la realidad virtual, donde postea todo tipo de cosas interesantes sobre la interacción humano-ordenador, un enlace muy recomendable.

En este post habla sobre las aplicaciones actuales de la realidad virtual, en que entornos se usa y para que, y resulta curioso ver como lo mismo se aplica para cuestiones de diseño de interiores de vehículos (PSA Peugeot Citroën VR Center) que para estudios de marketing-psicologia (Procter&Gamble), entretenimiento, aprendizaje…

© PSA Peugeot Citroën Mediatheque.

Las ventajas son claras en todos estos ámbitos porque nos deja probar cosas antes incluso de que existan, y al no existir el numero de tests previos a un coste mínimo es altísimo. Imaginaos llegarle al jefe de diseño con 10 salpicaderos del coche distintos, ponerle las gafas de RV y que elija cuales le parecen más viables y mejores, y solo tienes que hacer modelos reales de esos tres, y no de las 10 alternativas que tenias.

El caso curioso es el de marketing, jamas se me había ocurrido, pero pensad en poder evaluar cinco posibles layouts de supermercados de manera que sepamos cual es el más “amigable” al usuario o peor, el que mas incite a comprar en él.

Lo que está claro es que gracias a la informatica los procesos de diseños se aceleran en todo, y que las empresas usan todos los medios a su alcance para seguir mejorándolos y acelerándolos

Haciendo el articulo de las motos de Sbarro me encontre en youtube con este video:

Por lo que dicen es un prototipo de una moto eléctrica llamada EV-X7, pero a mi es que me parece una copia casi exacta a esto:

Para el que no lo conozca es la moto de Kaneda, uno de los personajes protagonistas del manga Akira (otro enlace).

Es una moto que siempre me llamo la atención, por lo exagerada e irrealizable que me parecia (ahora veo mi error) y al parecer no soy el único al que le gustaba, pues incluso un japones lo suficientemente fan ya se ha hecho una:

La gracia de la moto real (la blanca) es que esta dotada de un motor híbrido magnético (con imán permanente y electroimán) llamado SUMO, y una bateria que le debe dar una autonomía de unos 180km.

Se ve que el motor va incluido dentro de la propia rueda, y lo que me parece más curioso es la suspensión y dirección delantera, pues era uno de los fallos que le veía a la de Kaneda, el increíble ángulo de avance (casi tumbado) que debía tener dada la posición de conducción. En este diseño se ve como lo han solucionado con un sistema un poco mas complicado, y encima ¡monobrazo!

Lo vi hace mucho tiempo y lo no la guardé en favoritos, y ahora que lo vuelvo a ver me sorprendo igualmente del sistema, como si nunca lo hubiera visto. Esta bastante relacionado con lo que os puse hace un par de dias sobre las CVTs

Esta maravilla la ha diseñado Fallbrook technologies y lo llaman “continuously variable planetary” (CVP),y dicen que sus ventajas son su suavidad, eficiencia e incluso costo por debajo de las transmisiones normales.

Es una mezcla entre los sistema de engranajes planetarios pero con esferas, aunque a mi me parece que es sólo otra versión de los CVT toroidales. La gracia es que en vez de cambiar los radios en las superficies laterales lo hace en la pieza central (la esfera).

En el video quizas no se vea muy bien, pero la gracia es que la esfera esta tocando ambas coronas cónicas (en la zona de contacto) a los lados, y que segun la inclinemos el radio de giro del punto de contacto de la esfera en los discos va variando, de manera que en uno crece y en otro decrece, logrando el efecto deseado.

El esquema lo aclara bastante:

Lo único que no me gusta de este tipo de cambios es que se basan en un punto de contacto muy pequeño, por lo cual la transmisión de potencia debe basarse en que unas pequeñas zonas no resbalen, necesitando una presiones considerables y unas tolerancias mínimas para funcionar. No creo que después de un golpecito o desajuste pudieses andar mucho mas allá…

Eso si, como idea me encanta,y en muchos campos le veo futuro, estoy deseando poder “meterle mano” a una de estas aunque solo sea por verla…

Franco Sbarro es un diseñador de coches muy conocido por sus originales diseños. Todos los concept cars suelen ser sorprendentes o distintos, o al menos lo intentan, pero hay algunos que tienen cierta magia detrás, y los diseños de este señor tienen ese algo especial que los pone a la altura de los de Bertone, Pininfarina o Giugiaro.

Hizo sus modelos más famosos en los años 90, y actualmente tiene una escuela-empresa de diseño, e incluso se publica un libro sobre sus diseños.

Recuerdo ver sus diseños en revistas de esa época y sorprenderme al ver la moto de la foto de arriba. Era un concepto nuevo, una moto sin eje, con la rueda solo sujeta por uno de sus extremos. Realmente la moto sí que tiene un eje, solo que es un rodamiento tan grande que el aro exterior hace de llanta, pero queda muy curioso estéticamente.

Aquí la real:

Se ve que se terminó haciendo un par de prototipos, pero no parece muy práctica por todas las complicaciones en la suspensión, porque la llanta/rodamiento debe ser muy pesada y cara de producir y todas las cosas que hacen que los concepts se queden en eso, conceptos.

En esta página encontré más diseños de posibles motos con este sistema, la mayoría de ellas claramente irrealizable, ni siquiera como prototipo, pero ahí quedan como “ejercicios de estilo”. El último sitio donde he visto usar algo parecido a esto era en el concept “aprilia magnet” de Heikki Naulapää.