El otro día, haciéndome un autoregalo de cumpleaños (el set de Lego 8275) vi una demostración en vivo del Lego Mindstorm NXT en forma de robot con equilibrio, tipo Segway, y me encantó.
Funcionaba muy bien, incluso admitía perturbaciones (empujones) de cierta intensidad pudiendo recuperar el equilibrio. Muy parecido a este:
Así que me puse a ver ejemplos en youtube de este tipo de robots en general y encontré el que me pareció más espectacular de todos. Uno que mantiene el equilibrio de un ¡¡péndulo doble invertido!! Read the rest of this entry ?
