Archive for the ‘ingenieria’ Category

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Ordenadores mecánicos de tiro

abril 13, 2009

Me paso una serie de enlaces un compañero de trabajo y prácticamente así,  directamente, los pego:

La original es esta pagina  de un antiguo militar americano, donde explica como funcionaban los cañones y sus sistema de cálculo de tiro por la segunda guerra mundial.

Quizás la máquina más interesante sea esta , un autentico computador mecánico que controlaba como apuntaban los cañones de diversos barcos de guerra. Solamente el aspecto de dicha máquina ya impresiona:

Si teneis paciencia, en la pagina explican sus funciones y como se manejaba, obviamente, todo en ingles. Read the rest of this entry ?

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X-Simulator, la forma de hacerse un simulador en casa

febrero 19, 2009

Llegue a su página de casualidad, como siempre, pero la simple frase de su homepage “X-Simulator es un software universal y libre para controlar simuladores eléctricos, neumáticos e hidráulicos fabricados por uno mismo de hasta 4 ejes” (lo se, es un poco larga) me llamo la atención. Al fin y al cabo creo que deje claro en su dia la afición por los simuladores ¿no?

Se que hay mucho manitas y ademas suelen coincidir con que los manitas tengan ese punto friki, pero ¿hacerse una cabina de simulación casera? Read the rest of this entry ?

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Mecanismo de escape, el alma del reloj

febrero 16, 2009

escapement-overview1Vuelvo al tema de los relojes, que últimamente les estoy encontrando su gracia, sobretodo viendo lo curiosos que pueden llegar a ser.

Los relojes, para ser útiles, tienen que buscar la mayor exactitud y repetibilidad posible en su funcionamiento, para ello es necesario buscar un tipo de movimiento que se repita exactamente igual a lo largo del tiempo, y uno de los más importantes son los llamados “mecanismos de escapes” o simplemente “escapes” (y si buscáis en ingles, escapement).

Estos mecanismos transforman el movimiento de rotación producido por un peso o un muelle, en un movimiento preciso de rotación o oscilación, que será el que gobierne el resto del reloj.  Personalmente lo describiría como el “generador de segundos”, pues es el que me va a marcar el tic-tac típico de los relojes, que desmultiplicándolo posteriormente a 1/60 nos dará los minutos y otra vez por 1/60 nos dará las horas (aquí lo explican bien). En el primer resultado de la búsqueda google está esta pagina con un cálculo físico del este mecanismo, perteneciente a la UPM, por si tenéis curiosidad. Read the rest of this entry ?

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Ruedas holonomicas u “omniwheels”

febrero 13, 2009

Dentro de los sistemas de desplazamiento por ruedas siempre tenemos claro que una rueda nos llevara siempre a movernos en una dirección más o menos perpendicular a su eje, y ello es una ventaja que usamos para dar direccionabilidad por ejemplo,a los coches.

¿Pero que ocurre si queremos movernos en todas direcciones, sin tener que hacer direccionables todas las ruedas? Para ello existe un invento llamado ruedas “holonomicas” o omniwheels, que aunque existen con muchos diseños distintos (P.E. la mecanum), tienen en común que en realidad son un montón de ruedas colocadas de manera que forman una rueda más grande.

omniwheel Las caracteristicas de estas ruedas hacen que al combinar varias,  y anularse los esfuerzos oblicuos que producen, se pueda lograr que se muevan en cualquier dirección, siendo lo más sorprendente cuando logran moverse justo en la dirección de su eje.

Esto las convierte en una de las formas preferidas para el desplazamiento de robots, pues logras simplificar la mecánica de estos (al no necesitar sistemas de direccion de las ruedas) y sustituye todo por un sistema en el que cada rueda tiene un motor, y es la combinacion de las velocidades de estos motores las que hace moverse en una dirección u otra el robot.

Un ejemplo de las matemáticas detras de su movimiento lo podéis encontrar aquí, pero tened en cuenta que segun la disposición y tipo de omniwheels no sera exactamente lo mismo.

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Unos cuanto ejemplos de mesas plegables

febrero 9, 2009

El primer video que se hizo famoso de este tema fue este:

Lo realmente interesante tienen que ser “las tripas” de la mesa, porque no es nada sencillo convertir un movimiento sencillo, como es la rotación de los tableros, en la serie de movimientos encesarios para sacar el tablero central y los añadidos intermedios. Read the rest of this entry ?

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Recortable de un v12

diciembre 18, 2008

Resulta que tenia esto guardado en “Drafts” (borradores) y no lo había posteado.

Tampoco hay mucho que decir, solo disfrutad la creación:

La galeria completa

Y la pagina del creador

Y un flickr de su hermano pequeño, el v8

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DDFTTW o “en la dirección del viento más rapido que el viento”

diciembre 17, 2008

bauer_cartSiento tener esto abandonado, pero la falta de tiempo se nota primero en las cosas más “prescindibles”. Intentaré recuperar el “ritmo” estas navidades (como los propósitos de año nuevo)

Bueno, primero aclarar el título del post:

DDFTTW significa “directly downwind faster than the wind” o “ir en la dirección del viento más rápido que el viento”.

La cuestión que en ciertas paginas y foros de internet se plantearon es puritita física ¿Se puede viajar más rápido que el viento, impulsado por este, y en la misma dirección? Read the rest of this entry ?