Posts Tagged ‘curiosidades’

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Ruedas holonomicas u “omniwheels”

febrero 13, 2009

Dentro de los sistemas de desplazamiento por ruedas siempre tenemos claro que una rueda nos llevara siempre a movernos en una dirección más o menos perpendicular a su eje, y ello es una ventaja que usamos para dar direccionabilidad por ejemplo,a los coches.

¿Pero que ocurre si queremos movernos en todas direcciones, sin tener que hacer direccionables todas las ruedas? Para ello existe un invento llamado ruedas “holonomicas” o omniwheels, que aunque existen con muchos diseños distintos (P.E. la mecanum), tienen en común que en realidad son un montón de ruedas colocadas de manera que forman una rueda más grande.

omniwheel Las caracteristicas de estas ruedas hacen que al combinar varias,  y anularse los esfuerzos oblicuos que producen, se pueda lograr que se muevan en cualquier dirección, siendo lo más sorprendente cuando logran moverse justo en la dirección de su eje.

Esto las convierte en una de las formas preferidas para el desplazamiento de robots, pues logras simplificar la mecánica de estos (al no necesitar sistemas de direccion de las ruedas) y sustituye todo por un sistema en el que cada rueda tiene un motor, y es la combinacion de las velocidades de estos motores las que hace moverse en una dirección u otra el robot.

Un ejemplo de las matemáticas detras de su movimiento lo podéis encontrar aquí, pero tened en cuenta que segun la disposición y tipo de omniwheels no sera exactamente lo mismo.

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Relojes de bolas

febrero 11, 2009

Es el típico “cacharro” en el que importa más el como lo hace que lo que hace en si, porque no es más que un simple reloj, pero además de dar la hora entretiene, y casi hipnotiza, con su movimiento.

Por lo que dice la wikipedia fueron inventados en 1970 por un tal Harley Mayenschein, que luego fundo y empezó a venderlos con su propia empresa.

El reloj original (el de Idle Tyme Corporation) era este:idle1

El reloj original tenia una curiosa disposición para evitar tener que realizar balancines demasiado largos, de manera que el primero agrupaba los minutos de 5 en 5, el segundo dividía la hora en esos mismos intervalos de cinco minutos, y el último ya mostraba cada una de las 12 horas.

La única “complejidad” mecánica es que tienes que separar la última bola en entrar al balancín (en este caso se hace porque nunca llega a estar alineada con las otras) y que tienes que tener un elemento mecánico (el verdadero reloj) que suelte las bolas con la cadencia adecuada.

Ejemplo en lego, muy interesante, por estar hecho puramente en lego, otro ejemplo en lego seria este, pero ya es menos “purista”.

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Enlaces interesantes, algunos con otros relojes curiosos:

De un coleccionista y vendedor

Información general

Con manuales y otros relojes curiosos

Detalles de funcionamiento del original

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Unos cuanto ejemplos de mesas plegables

febrero 9, 2009

El primer video que se hizo famoso de este tema fue este:

Lo realmente interesante tienen que ser “las tripas” de la mesa, porque no es nada sencillo convertir un movimiento sencillo, como es la rotación de los tableros, en la serie de movimientos encesarios para sacar el tablero central y los añadidos intermedios. Read the rest of this entry ?

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DDFTTW o “en la dirección del viento más rapido que el viento”

diciembre 17, 2008

bauer_cartSiento tener esto abandonado, pero la falta de tiempo se nota primero en las cosas más “prescindibles”. Intentaré recuperar el “ritmo” estas navidades (como los propósitos de año nuevo)

Bueno, primero aclarar el título del post:

DDFTTW significa “directly downwind faster than the wind” o “ir en la dirección del viento más rápido que el viento”.

La cuestión que en ciertas paginas y foros de internet se plantearon es puritita física ¿Se puede viajar más rápido que el viento, impulsado por este, y en la misma dirección? Read the rest of this entry ?

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Propulsion a tornillo (o “screw drive”)

agosto 11, 2008

Me sonaba haber visto algo parecido en juguetes, e incluso había pensado en sus pros y contras, llegando a la conclusión de que directamente no se movería en un suelo que no fuese, al menos, ligeramente “suelto. El bicho en si era este:

Llamado “Tyco Terrain Twister”.

Pues ¡resulta que existieron en escala real maquinas similares, y encima lo probaron las principales potencias mundiales!

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Robots y equilibrio

julio 30, 2008

El otro día, haciéndome un autoregalo de cumpleaños (el set de Lego 8275) vi una demostración en vivo del Lego Mindstorm NXT en forma de robot con equilibrio, tipo Segway, y me encantó.

Funcionaba muy bien, incluso admitía perturbaciones (empujones) de cierta intensidad pudiendo recuperar el equilibrio. Muy parecido a este:

Así que me puse a ver ejemplos en youtube de este tipo de robots en general y encontré el que me pareció más espectacular de todos. Uno que mantiene el equilibrio de un ¡¡péndulo doble invertido!! Read the rest of this entry ?

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Nuvinci, ¿la transmisión CVT del futuro?

abril 18, 2008

Lo vi hace mucho tiempo y lo no la guardé en favoritos, y ahora que lo vuelvo a ver me sorprendo igualmente del sistema, como si nunca lo hubiera visto. Esta bastante relacionado con lo que os puse hace un par de dias sobre las CVTs

Esta maravilla la ha diseñado Fallbrook technologies y lo llaman “continuously variable planetary” (CVP),y dicen que sus ventajas son su suavidad, eficiencia e incluso costo por debajo de las transmisiones normales. Read the rest of this entry ?