Posts Tagged ‘ingenieria’

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Ordenadores mecánicos de tiro

abril 13, 2009

Me paso una serie de enlaces un compañero de trabajo y prácticamente así,  directamente, los pego:

La original es esta pagina  de un antiguo militar americano, donde explica como funcionaban los cañones y sus sistema de cálculo de tiro por la segunda guerra mundial.

Quizás la máquina más interesante sea esta , un autentico computador mecánico que controlaba como apuntaban los cañones de diversos barcos de guerra. Solamente el aspecto de dicha máquina ya impresiona:

Si teneis paciencia, en la pagina explican sus funciones y como se manejaba, obviamente, todo en ingles. Read the rest of this entry ?

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Mecanismo de escape, el alma del reloj

febrero 16, 2009

escapement-overview1Vuelvo al tema de los relojes, que últimamente les estoy encontrando su gracia, sobretodo viendo lo curiosos que pueden llegar a ser.

Los relojes, para ser útiles, tienen que buscar la mayor exactitud y repetibilidad posible en su funcionamiento, para ello es necesario buscar un tipo de movimiento que se repita exactamente igual a lo largo del tiempo, y uno de los más importantes son los llamados “mecanismos de escapes” o simplemente “escapes” (y si buscáis en ingles, escapement).

Estos mecanismos transforman el movimiento de rotación producido por un peso o un muelle, en un movimiento preciso de rotación o oscilación, que será el que gobierne el resto del reloj.  Personalmente lo describiría como el “generador de segundos”, pues es el que me va a marcar el tic-tac típico de los relojes, que desmultiplicándolo posteriormente a 1/60 nos dará los minutos y otra vez por 1/60 nos dará las horas (aquí lo explican bien). En el primer resultado de la búsqueda google está esta pagina con un cálculo físico del este mecanismo, perteneciente a la UPM, por si tenéis curiosidad. Read the rest of this entry ?

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Ruedas holonomicas u “omniwheels”

febrero 13, 2009

Dentro de los sistemas de desplazamiento por ruedas siempre tenemos claro que una rueda nos llevara siempre a movernos en una dirección más o menos perpendicular a su eje, y ello es una ventaja que usamos para dar direccionabilidad por ejemplo,a los coches.

¿Pero que ocurre si queremos movernos en todas direcciones, sin tener que hacer direccionables todas las ruedas? Para ello existe un invento llamado ruedas “holonomicas” o omniwheels, que aunque existen con muchos diseños distintos (P.E. la mecanum), tienen en común que en realidad son un montón de ruedas colocadas de manera que forman una rueda más grande.

omniwheel Las caracteristicas de estas ruedas hacen que al combinar varias,  y anularse los esfuerzos oblicuos que producen, se pueda lograr que se muevan en cualquier dirección, siendo lo más sorprendente cuando logran moverse justo en la dirección de su eje.

Esto las convierte en una de las formas preferidas para el desplazamiento de robots, pues logras simplificar la mecánica de estos (al no necesitar sistemas de direccion de las ruedas) y sustituye todo por un sistema en el que cada rueda tiene un motor, y es la combinacion de las velocidades de estos motores las que hace moverse en una dirección u otra el robot.

Un ejemplo de las matemáticas detras de su movimiento lo podéis encontrar aquí, pero tened en cuenta que segun la disposición y tipo de omniwheels no sera exactamente lo mismo.

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Torpedos con supercavitación, casi ciencia ficción

septiembre 22, 2008

La cavitacion suele ser un efecto indeseado en cualquier tipo de maquinaria de fluidos. Se da cuando en alguna parte de un liquido a alta velocidad se forma una depresión tan fuerte que el liquido pasa a su forma de gas. El problema en si no es el gas, sino que las burbujas que se forman, al colapsarse en forma de pequeñas explosiones, destrozan todo lo que este cerca, y por eso es tan critico el evitarlas en, por ejemplo, bombas hidráulicas o hélices de barcos (además de por una perdida enorme en la eficiencia de estos).

Lo curioso de este caso es como una variación del efecto anterior puede usarse para fines totalmente opuestos (mejorar la eficacia de un torpedo)

La wikipedia define muy bien el fenómeno de la supercavitación en si, que en teoría no es tan complicado pero en la realidad es mucho mas difícil de lograr de lo que parece.

Básicamente consiste en crear una burbuja de aire, con la punta del proyectil, que envuelva la práctica totalidad de este, de manera que no existe un contacto entre el agua y el torpedo más que en una pequeña zona, disminuyendo la resistencia al avance a una pequeña parte de la inicial. Read the rest of this entry ?

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Propulsion a tornillo (o “screw drive”)

agosto 11, 2008

Me sonaba haber visto algo parecido en juguetes, e incluso había pensado en sus pros y contras, llegando a la conclusión de que directamente no se movería en un suelo que no fuese, al menos, ligeramente “suelto. El bicho en si era este:

Llamado “Tyco Terrain Twister”.

Pues ¡resulta que existieron en escala real maquinas similares, y encima lo probaron las principales potencias mundiales!

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Cajas de cambios con Lego

mayo 23, 2008

Como estoy un poco vago, y probando CAElinux (del que ya hablaré) os dejo para el fin de semana unos videos de youtube de cajas de cambio realizadas con Lego.

Si, como suena, en Lego. Y no son pocas, nada más que en vídeos ya hay 38…

Y yo que me creía original cuando hice una secuencial de tres marchas para un proyecto de coche que tenia… Como excusa decir que yo no tenia tantas piezas 😛

Disfrutad del ingenio de la gente:

1º Una automática

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Aplicaciones de la realidad virtual

abril 24, 2008

No se ni como, porque a estas cosas llegas por los caminos más insospechados, pero llegue a la pagina de un “geek” de la realidad virtual, donde postea todo tipo de cosas interesantes sobre la interacción humano-ordenador, un enlace muy recomendable.

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