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Robots y equilibrio

julio 30, 2008

El otro día, haciéndome un autoregalo de cumpleaños (el set de Lego 8275) vi una demostración en vivo del Lego Mindstorm NXT en forma de robot con equilibrio, tipo Segway, y me encantó.

Funcionaba muy bien, incluso admitía perturbaciones (empujones) de cierta intensidad pudiendo recuperar el equilibrio. Muy parecido a este:

Así que me puse a ver ejemplos en youtube de este tipo de robots en general y encontré el que me pareció más espectacular de todos. Uno que mantiene el equilibrio de un ¡¡péndulo doble invertido!! Read the rest of this entry ?

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