Ordenadores mecánicos de tiro

Me paso una serie de enlaces un compañero de trabajo y prácticamente así,  directamente, los pego:

La original es esta pagina  de un antiguo militar americano, donde explica como funcionaban los cañones y sus sistema de cálculo de tiro por la segunda guerra mundial.

Quizás la máquina más interesante sea esta , un autentico computador mecánico que controlaba como apuntaban los cañones de diversos barcos de guerra. Solamente el aspecto de dicha máquina ya impresiona:

Si teneis paciencia, en la pagina explican sus funciones y como se manejaba, obviamente, todo en ingles.

X-Simulator, la forma de hacerse un simulador en casa

Llegue a su página de casualidad, como siempre, pero la simple frase de su homepage «X-Simulator es un software universal y libre para controlar simuladores eléctricos, neumáticos e hidráulicos fabricados por uno mismo de hasta 4 ejes» (lo se, es un poco larga) me llamo la atención. Al fin y al cabo creo que deje claro en su dia la afición por los simuladores ¿no?

Se que hay mucho manitas y ademas suelen coincidir con que los manitas tengan ese punto friki, pero ¿hacerse una cabina de simulación casera?

Mecanismo de escape, el alma del reloj

Vuelvo al tema de los relojes, que últimamente les estoy encontrando su gracia, sobretodo viendo lo curiosos que pueden llegar a ser.

Los relojes, para ser útiles, tienen que buscar la mayor exactitud y repetibilidad posible en su funcionamiento, para ello es necesario buscar un tipo de movimiento que se repita exactamente igual a lo largo del tiempo, y uno de los más importantes son los llamados «mecanismos de escapes» o simplemente «escapes» (y si buscáis en ingles, escapement).

Estos mecanismos transforman el movimiento de rotación producido por un peso o un muelle, en un movimiento preciso de rotación o oscilación, que será el que gobierne el resto del reloj.  Personalmente lo describiría como el «generador de segundos», pues es el que me va a marcar el tic-tac típico de los relojes, que desmultiplicándolo posteriormente a 1/60 nos dará los minutos y otra vez por 1/60 nos dará las horas (aquí lo explican bien). En el primer resultado de la búsqueda google está esta pagina con un cálculo físico del este mecanismo, perteneciente a la UPM, por si tenéis curiosidad.

Ruedas holonomicas u «omniwheels»

Dentro de los sistemas de desplazamiento por ruedas siempre tenemos claro que una rueda nos llevara siempre a movernos en una dirección más o menos perpendicular a su eje, y ello es una ventaja que usamos para dar direccionabilidad por ejemplo,a los coches.

¿Pero que ocurre si queremos movernos en todas direcciones, sin tener que hacer direccionables todas las ruedas? Para ello existe un invento llamado ruedas «holonomicas» o omniwheels, que aunque existen con muchos diseños distintos (P.E. la mecanum), tienen en común que en realidad son un montón de ruedas colocadas de manera que forman una rueda más grande.

Las caracteristicas de estas ruedas hacen que al combinar varias,  y anularse los esfuerzos oblicuos que producen, se pueda lograr que se muevan en cualquier dirección, siendo lo más sorprendente cuando logran moverse justo en la dirección de su eje.

Esto las convierte en una de las formas preferidas para el desplazamiento de robots, pues logras simplificar la mecánica de estos (al no necesitar sistemas de direccion de las ruedas) y sustituye todo por un sistema en el que cada rueda tiene un motor, y es la combinacion de las velocidades de estos motores las que hace moverse en una dirección u otra el robot.

Un ejemplo de las matemáticas detras de su movimiento lo podéis encontrar aquí, pero tened en cuenta que segun la disposición y tipo de omniwheels no sera exactamente lo mismo.

Relojes de bolas

Es el típico «cacharro» en el que importa más el como lo hace que lo que hace en si, porque no es más que un simple reloj, pero además de dar la hora entretiene, y casi hipnotiza, con su movimiento.

Por lo que dice la wikipedia fueron inventados en 1970 por un tal Harley Mayenschein, que luego fundo y empezó a venderlos con su propia empresa.

El reloj original (el de Idle Tyme Corporation) era este:

El reloj original tenia una curiosa disposición para evitar tener que realizar balancines demasiado largos, de manera que el primero agrupaba los minutos de 5 en 5, el segundo dividía la hora en esos mismos intervalos de cinco minutos, y el último ya mostraba cada una de las 12 horas.

La única «complejidad» mecánica es que tienes que separar la última bola en entrar al balancín (en este caso se hace porque nunca llega a estar alineada con las otras) y que tienes que tener un elemento mecánico (el verdadero reloj) que suelte las bolas con la cadencia adecuada.

Ejemplo en lego, muy interesante, por estar hecho puramente en lego, otro ejemplo en lego seria este, pero ya es menos «purista».

Enlaces interesantes, algunos con otros relojes curiosos:

De un coleccionista y vendedor

Información general

Con manuales y otros relojes curiosos

Detalles de funcionamiento del original

Unos cuanto ejemplos de mesas plegables

El primer video que se hizo famoso de este tema fue este:

Lo realmente interesante tienen que ser «las tripas» de la mesa, porque no es nada sencillo convertir un movimiento sencillo, como es la rotación de los tableros, en la serie de movimientos encesarios para sacar el tablero central y los añadidos intermedios.

Recortable de un v12

Resulta que tenia esto guardado en «Drafts» (borradores) y no lo había posteado.

Tampoco hay mucho que decir, solo disfrutad la creación:

La galeria completa

Y la pagina del creador

Y un flickr de su hermano pequeño, el v8

DDFTTW o «en la dirección del viento más rapido que el viento»

Siento tener esto abandonado, pero la falta de tiempo se nota primero en las cosas más «prescindibles». Intentaré recuperar el «ritmo» estas navidades (como los propósitos de año nuevo)

Bueno, primero aclarar el título del post:

DDFTTW significa «directly downwind faster than the wind» o «ir en la dirección del viento más rápido que el viento».

La cuestión que en ciertas paginas y foros de internet se plantearon es puritita física ¿Se puede viajar más rápido que el viento, impulsado por este, y en la misma dirección?

Torpedos con supercavitación, casi ciencia ficción

La cavitacion suele ser un efecto indeseado en cualquier tipo de maquinaria de fluidos. Se da cuando en alguna parte de un liquido a alta velocidad se forma una depresión tan fuerte que el liquido pasa a su forma de gas. El problema en si no es el gas, sino que las burbujas que se forman, al colapsarse en forma de pequeñas explosiones, destrozan todo lo que este cerca, y por eso es tan critico el evitarlas en, por ejemplo, bombas hidráulicas o hélices de barcos (además de por una perdida enorme en la eficiencia de estos).

Lo curioso de este caso es como una variación del efecto anterior puede usarse para fines totalmente opuestos (mejorar la eficacia de un torpedo)

La wikipedia define muy bien el fenómeno de la supercavitación en si, que en teoría no es tan complicado pero en la realidad es mucho mas difícil de lograr de lo que parece.

Básicamente consiste en crear una burbuja de aire, con la punta del proyectil, que envuelva la práctica totalidad de este, de manera que no existe un contacto entre el agua y el torpedo más que en una pequeña zona, disminuyendo la resistencia al avance a una pequeña parte de la inicial.

Propulsion a tornillo (o «screw drive»)

Me sonaba haber visto algo parecido en juguetes, e incluso había pensado en sus pros y contras, llegando a la conclusión de que directamente no se movería en un suelo que no fuese, al menos, ligeramente «suelto. El bicho en si era este:

Llamado «Tyco Terrain Twister».

Pues ¡resulta que existieron en escala real maquinas similares, y encima lo probaron las principales potencias mundiales!